Según el vehículo, pueden estar compuestos:
del antibloqueo de ruedas (ABS);
control dinámico de conducción (ESC) con control de subvirado, control
de tracción y asistencia con viento lateral;
de la asistencia al frenado de emergencia;
de la ayuda al arranque en cuesta.
Estas funciones son ayudas suplementarias en caso de conducción
crítica para adaptar el comportamiento del vehículo a la voluntad de conducción.